Город отличается гармоничной архитектурой.

Почти все строения в его исторической зоне относятся к XVII-XVIII ст. Порт охраняют два небольших форта - замки Сан-Жуан-Батиста и Сан-Себастьян.

К юго-западу от Ангры расположен исторический город Парати - самый большой и самый хорошо сохранившийся памятник колониальной эпохи в штате Рио-де-Жанейро.

На острове Терсейра находится здания Монетного двора и Морского ведомства, церкви и дворцы.

Замок Св. Иоанна Крестителя стоит на горе Бразил - группе вулканических кратеров высотой 205 метров. Дворец Бетанкуров - великолепное здание XVII века в стиле барокко. Здесь находится городская библиотека и городские архивы, в которых хранится 400.000 трудов и 2 миллиона различных документов. Неподалёку возвышается обелиск Альто ди Мемория (Alto de Memoria), воздвигнутый в честь короля дона Педру IV, проживавшего в Ангре во время конституционных баталий.

Обязательно посмотрите фонтан Carioca Smallholding, находящийся в конце улицы Professor Lima. Построенный в 1842 году, фонтан был единственно рабочим в городе. Существует поверие, что человек, попивший воды из центральной струи фонтана, никогда не покинет Ангру.

Еще одна достопримечательность города - старая мэрия - была построена в 1871 году на Praca Nilo Pecanha.

Привлекает внимание туристов и Mercado do Peixe - рыбный рынок. Построенный по приказу муниципалитета в 1914 году, рынок является местом, где всегда можно найти свежую рыбу.